自動駕駛輪椅現身日本和新加坡 搭載激光雷達

今年夏天，兩款自動駕駛輪椅出現在新加坡醫院和日本羽田機場。前者由新加坡-麻省理工技術研究聯盟（SMART）共同打造，去年9 月份開始在新加坡樟宜綜合醫院嶄露頭角，無需護士陪護，它就能載著病人在醫院的大廳里來回穿梭。SMART 近些年來自動駕駛作品可不少，除了輪椅，它還開發了自動駕駛的高爾夫球車、電動出租車和滑板車。

自動駕駛輪椅

SMART 未來城市移動出行小組負責人Daniela Rus表示，這款自動駕駛輪椅研發開始于去年1月份。現在一共生產了4把測試輪椅，其中兩把在新加坡，另外兩把則在麻省理工。

可別小瞧SMART的這款輪椅，它搭載了3臺激光雷達，機載電腦用到的數據就是激光雷達繪制的地圖。隨后，系統中的定位算法會在地圖中定位輪椅的位置。為了保持平衡，這款輪椅一共有6個輪子，它不但能急轉彎，還體型緊湊，能輕松通過普通門框。

SMART的自動駕駛輪椅

“我們訪問了幾個老年社區后深刻的感受到，進入老年后人的生命質量與你是否能輕松出行息息相關。我們做這款產品就是想讓腿腳不便的人重新獲得身體上的自由。”Rus說。

第二款自動駕駛輪椅最近才在東京羽田機場亮相，其出品方為松下和Whill，后者此前就推出過Model A 高科技智能電動輪椅，它續航可達24公里。眼下，該產品已經在日本和美國上架銷售。

松下計劃今年在羽田機場部署5把Model M 自動駕駛輪椅進行技術測試。與SMART自動駕駛輪椅類似，Model M也用到了2個激光雷達。同時，它還用到了松下醫用機器人Hospi 的相關技術。

“自動駕駛輪椅的路徑設定依靠的是現有地圖信息和輪椅位置信息。”松下發言人Yamanaka說。隨后，機載電腦會算出適合輪椅行走的最佳路徑。用戶可以通過智能手機應用選擇目的地，他們甚至可以像叫Uber 一樣召喚一輛自動駕駛輪椅。

全地形電動輪椅Model A

Model M能與周邊的輪椅進行同步并像大雁一樣排成一列行進，這對集體出行的乘客非常有用。送完乘客后，這些輪椅還能自動歸位，這樣機場員工就不用到處尋找散佚在某個角落的輪椅。Yamanaka表示，松下計劃將這款輪椅推廣到類似購物中心這樣的大型室內設施中去。

據雷鋒網了解，除了醫院和機場，SMART還在構想一個聯網自動駕駛出行系統，用戶可以坐著輪椅或滑板車在辦公室穿行，出門則直接換乘高爾夫球車到停車場，隨后進入自動駕駛汽車回家（人會不會懶成豬）。

此外，最近的研究發現，無論是自動駕駛滑板車還是輪椅，在步行環境下都表現相當不錯。

雖然自動駕駛輪椅好用，但想大規模商用依然挑戰多多，市場上的智能輪椅銷售情況都比較慘，昂貴的售價是主要原因。舉例來說，Dean Kamen的iBot售價高達2.5萬美元，怪不得會無人問津。因此，Rus 希望下一代智能輪椅能在性價比上有個大幅的提升。

“我們準備研發一套能直接用在傳統輪椅上的增強套件，當然這套自動駕駛套件的價格要足夠親民。”Rus說。

當然，在美國推廣自動駕駛輪椅也有一招，那就是讓自家產品得到FDA的醫療器械認證，這樣病人購買起來就能拿到醫保報銷，他們就沒那么多后顧之憂。

文章來源雷鋒網