換上“新裝備”康復(fù)機器人想象空間更大？

工作人員展示康復(fù)外骨骼機器人　　　　　

志愿者試用康復(fù)外骨骼機器人

國內(nèi)康復(fù)機器人有新動態(tài)。近日，深圳市邁步機器人科技公司（以下簡稱“邁步機器人”）發(fā)布其外骨骼機器人產(chǎn)品———BEAR H1，吸引了不少從業(yè)者的關(guān)注。據(jù)南都記者了解，與北京大艾機器人和上海傅利葉智能不同，此次邁步機器人運用了柔性驅(qū)動器。業(yè)內(nèi)人士認為，柔性驅(qū)動器下的人機交互，在康復(fù)訓(xùn)練中會更友好、安全、穩(wěn)定，同時也為機器人解鎖了更多“親近人的場景”。

康復(fù)與機器人的連接

康復(fù)機器人是輔助人體完成肢體動作，實現(xiàn)助殘行走、康復(fù)治療、負重行走、減輕勞動強度等功能的一種醫(yī)用機器人。隨著中國老齡化的到來，越來越多的人走入了康復(fù)醫(yī)療的服務(wù)范圍。

據(jù)介紹，新發(fā)布的BEAR H1擁有帶動力的6關(guān)節(jié)（雙側(cè)髖、膝、踝），和髖部旋轉(zhuǎn)輔助關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)自然步態(tài)，適合身高150-190厘米之間、體重小于85公斤的患者使用，并且其外骨骼尺寸可調(diào)，步態(tài)監(jiān)測評估系統(tǒng)，還可通過觸摸屏實時展示。

深圳邁步機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO陳功介紹，國外的康復(fù)機器人多是針對截癱，而非老年病患者，隨著中國人老年病病患的增加，利用康復(fù)機器人進行康復(fù)訓(xùn)練是重點。康復(fù)外骨骼機器人市場定位人群是腦中風或不完全截癱者。

“康復(fù)需要重復(fù)性、任務(wù)導(dǎo)向性、精準的訓(xùn)練，對理療師的需求與要求非常高。”在發(fā)布會當日舉辦的論壇上，長庚大學醫(yī)學系教授鄧復(fù)旦表示，在不增加人力成本的基礎(chǔ)上，讓擁有人工智能的康復(fù)機器人加入康復(fù)訓(xùn)練之中，是理想的選擇。香港中文大學教授劉云輝也認為，機器人在醫(yī)療事業(yè)中，與手術(shù)、術(shù)后恢復(fù)、康復(fù)等場景的結(jié)合是重點，“機器人相對于人，在重復(fù)性、精度方面有天然的優(yōu)勢，而智能性比較差。如若能把醫(yī)生的智能轉(zhuǎn)化到機器人上，那么潛力將會被很大釋放。”

陳功介紹，康復(fù)外骨骼機器人裝了很多傳感器，在實時檢測人體的運動狀態(tài)的同時，還可以通過特定的人工智能的算法，預(yù)測人體的意圖，比如想走得快一點還是慢一點，包括想邁左腿還是右腿以及想走想停等。這些信息都會被記錄，用于日后在控制機器人中使用。

深企研發(fā)的柔性驅(qū)動器，

拓展行業(yè)想象空間

機器人有能力對人體造成損傷，這是限制機器人走近人類的重要原因。目前，柔性驅(qū)動器有望改變它。陳功告訴南都記者，柔性驅(qū)動器利用其本身的結(jié)構(gòu)，柔性處理人與機器的交互關(guān)系，搭配上算法，可以實現(xiàn)一定的康復(fù)策略，達到康復(fù)的目的。據(jù)悉，與剛性驅(qū)動不同，在機器人上加載柔性驅(qū)動器，不僅提高了力控制時候的穩(wěn)定性和精度，更極大提升了安全性，節(jié)省了能量消耗。

聯(lián)想創(chuàng)投集團董事總經(jīng)理梁穎認為，相較于一般外骨骼機器人，它的核心部件———柔性驅(qū)動器———在未來的市場更大。“它是一個具有平臺性價值的機器人部件，能解決人機交互中機器人不穩(wěn)定的問題，想象空間也更大。”深創(chuàng)投創(chuàng)業(yè)投資發(fā)展研究中心資深研究員朱明也認為，柔性驅(qū)動器對人的力量有感知，具備緩沖的效果，在機器與人的接觸中，不會對人產(chǎn)生傷害，目前看來很獨到。“長期看，外骨骼機器人使用柔性驅(qū)動器的價值很明顯；短期看，從認證到工廠化體系的建設(shè)時間長，投資回報的周期也會長，存在風險，但不影響對于公司后期成長性的判斷。”

業(yè)內(nèi)：外骨骼機器人市場已非常擁擠

來自興業(yè)證券的研報顯示，2020年全球康復(fù)機器人市場規(guī)模預(yù)計達到17.3億美元，復(fù)合平均增長率為24 .51%.而第三方咨詢機構(gòu)Grand View Research也給出預(yù)測，未來5年廣義康復(fù)機器人的年復(fù)合增長率約為37%，其中康復(fù)機器人年復(fù)合增長率為21%，外骨骼機器人年復(fù)合增長率為47%，遠高于其他類別的醫(yī)療機器人的平均增速。

盡管如此，研究機構(gòu)對于康復(fù)機器人的樂觀判斷多基于歐美發(fā)達的保險體系，要落實到中國，還要著眼于中國的市場現(xiàn)狀。深圳瀚翔生物醫(yī)療電子股份有限公司董事長徐鋒坦言，目前外骨骼機器人這個狹窄的市場已經(jīng)非常擁擠，且重疊率很高，“一到兩年后行業(yè)洗牌，全世界只會剩下一到兩家公司，技術(shù)和價格有優(yōu)勢的企業(yè)會在賽道上勝出。”

據(jù)南都記者了解，以外骨骼為代表的康復(fù)機器人，在技術(shù)應(yīng)用性上，已經(jīng)超過在醫(yī)療上的實用性，行業(yè)的全球龍頭企業(yè)一年的銷售量也只在250臺-300臺之間。徐鋒解釋說，歐美康復(fù)機器人企業(yè)受制于單品需求量小、成本降不下來的影響，即便有高精尖的技術(shù)，市場方向還沒有找到。

據(jù)悉，以色列Rewalk Robotics和日本Cyberdyne是目前全球最成功的康復(fù)外骨骼機器人企業(yè)。它們旗下兩款外骨骼機器人，平均一臺機器人的價格為60萬- 100萬元左右，甚至有同類產(chǎn)品價格高達250萬元人民幣，往往只能通過租賃的方式供需求者使用。

南都記者了解到，目前國內(nèi)的康復(fù)外骨骼機器人由于沒有參考價格體系，因此單價在25萬- 50萬元人民幣這一區(qū)間內(nèi)。徐鋒認為，國內(nèi)外骨骼機器人要在降低成本、增加可穿戴性上下功夫，同時也爭取在政策層面上得到醫(yī)保的覆蓋。

陳功表示，由于康復(fù)外骨骼機器人針對的銷售對象是國內(nèi)的醫(yī)院和康復(fù)機構(gòu)，暫時還不是普通消費者，因而能否得到醫(yī)保的支持，對產(chǎn)品進入醫(yī)院臨床和后期的銷售都比較重要，“國內(nèi)的醫(yī)保政策一直在變化，如果用發(fā)展的眼光看，康復(fù)外骨骼機器人終會有一天被納入醫(yī)保體系，造福一般人群”。

行業(yè)觀察

康復(fù)機器人行業(yè)前景雖好，困難也不少

據(jù)南都記者了解，雖然康復(fù)機器人是未來康復(fù)訓(xùn)練的主力軍，但康復(fù)機器人的發(fā)展也不是一片坦途。

在外骨骼機器人的生產(chǎn)中，企業(yè)要組建GMP標準體系，即醫(yī)療器械要求的工廠體系。康復(fù)機器人企業(yè)要實現(xiàn)產(chǎn)品的工業(yè)化生產(chǎn)，從廠房到地面、設(shè)備、人員和培訓(xùn)、衛(wèi)生、空氣和水的純化、生產(chǎn)和文件等，都要建立起被認可的GMP標準體系。

此外，在國內(nèi)外骨骼機器人的技術(shù)水平與國外企業(yè)并跑的情況下，要加快得到國外的認可，比如產(chǎn)品拿到FDA的認證。據(jù)美國國家醫(yī)學院院士、江蘇省人民醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學中心主任勵建安介紹，國外康復(fù)機器人的龍頭企業(yè)，以色列的Rewalk與美國的Ekso都已經(jīng)取得該認證。

康復(fù)機器人在國內(nèi)要發(fā)展，還需要得到國內(nèi)有關(guān)部門的認可和支持。以外骨骼機器人為例，上海傅利葉智能CEO顧捷表示，由于產(chǎn)品屬于二類醫(yī)療器械，因此需要向食藥監(jiān)部門申請注冊，而從臨床試驗到通過國家創(chuàng)新醫(yī)療器械通道拿到注冊證，大概需要一年多時間。

文章來源南方都市報